手自一体快换器

恒智电子智能自主研发的手自一体快换器，
，可实现机械臂末端与多个不同执行工具间的更换。。。能满足不同机器人在多样化场景下
，
，，对末端执行工具的变换需求，，包括医疗手术机器人、、、
、超声机器人、、、、工业机器人和人形机器人等。。。该产品具有自动和手动双模式，，，，包含一个主换接器和多个具备电气传输功能的工具换接器
，
，主换接器融合了自适应锁紧功能、
、、、防松功能、、、、抓牢判断功能、
、、电气传输功能。。。产品已获批发明专利《一种带防松功能的电动手动两用快换装置及方法》。。。。

01. 双模式操作

在自动模式下，，通过电驱动及抓牢判断功能，，
，，可实现末端执行工具的自动切换。。。。在手动模式下，，，可通过操作拨杆手动切换末端执行工具。。。

在自动模式下进行超声机器人末端超声探头及灵巧手的快速切换

在手动模式下对机器人末端灵巧手进行快速切换

02. 多场景适用

在医疗场景下，，，本产品符合医疗器械GB 9706.1 《医用电气设备 第1部分：基本安全和基本性能的通用要求》标准
，
，，，适用于手术机器人和超声机器人自动多末端执行工具的切换。
。。其手动模式，
，满足机器人断电或故障下快速释放患者的需求，，，，符合医疗器械GB 9706.1 中紧急释放功能的要求。。。

在工业场景下，，可实现人形机器人灵巧手、、、、电动工具的快速安装与电气连接；可实现工业机械臂电动夹爪、、打磨工具和焊枪等末端执行工具的快速切换
，
，，大大提高多任务作业效率。。。

03. 结构安全性高

本产品创新性地将传动机构的关键特性和结构限位相结合，，设计了一种高效的防松装置，
，，确保快换器在各种工况下均能保持稳定，，防止意外松动。。。此外，，，，产品采用ISO 9409标准法兰，，，，确保与协作机械臂和人形机器人的快速兼容与连接。。
。

04. 电气及控制可控性高

产品巧妙地结合了力和位置传感器，，，能够精确检测主换接器与工具换接器之间的相对位置和接触力，，，确保执行工具被牢固夹持。。。。产品标配USB和多种电气接口，，方便供电和通信，，，适应性强
。。快速的电气连接和信号传输，
，，保证末端工具稳定获得电力和通信支持。。

主换接器尺寸



工具换接器尺寸